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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6219 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6219 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6222 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6228 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6229 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6229 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6230 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6230 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6230 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6230 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6230 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6230 d 6 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6230 d 6 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6230 d 6 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6230 d 6 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6243 d 21 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6243 d 21 h ingob /