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149 6144 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6144 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6147 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6153 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6154 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6154 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6155 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6155 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6155 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6155 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6155 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6155 d 5 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6155 d 5 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6155 d 6 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6155 d 6 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6168 d 20 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6168 d 20 h ingob /