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149 6190 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6190 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6193 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6199 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6200 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6200 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6201 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6201 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6201 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6201 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6201 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6201 d 5 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6201 d 5 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6201 d 5 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6201 d 6 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6214 d 20 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6214 d 20 h ingob /