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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6234 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6235 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6237 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6243 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6244 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6245 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6245 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6245 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6245 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6245 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6245 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6245 d 7 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6245 d 8 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6245 d 8 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6245 d 8 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6258 d 22 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6258 d 23 h ingob /