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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6165 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6166 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6168 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6174 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6175 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6176 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6176 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6176 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6176 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6176 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6176 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6176 d 15 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6176 d 15 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6176 d 16 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6176 d 16 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6190 d 6 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6190 d 6 h ingob /