Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
149 6238 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6238 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6241 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6247 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6248 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6248 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6248 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6249 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6249 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6249 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6249 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6249 d 4 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6249 d 4 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6249 d 5 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6249 d 5 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6262 d 19 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6262 d 19 h ingob /