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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6261 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6261 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6264 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6270 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6271 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6272 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6272 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6272 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6272 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6272 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6272 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6272 d 7 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6272 d 7 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6272 d 8 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6272 d 8 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6285 d 22 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6285 d 22 h ingob /