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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6202 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6202 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6205 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6211 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6212 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6212 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6212 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6213 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6213 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6213 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6213 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6213 d 5 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6213 d 5 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6213 d 5 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6213 d 5 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6226 d 19 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6226 d 20 h ingob /