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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6249 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6250 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6253 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6259 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6259 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6260 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6260 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6261 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6261 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6261 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6261 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6261 d 3 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6261 d 3 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6261 d 3 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6261 d 3 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6274 d 18 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6274 d 18 h ingob /