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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6200 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6201 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6203 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6210 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6210 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6211 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6211 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6211 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6211 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6211 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6211 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6211 d 22 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6211 d 22 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6211 d 22 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6211 d 23 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6225 d 13 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6225 d 13 h ingob /