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149 6159 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6160 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6162 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6169 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6169 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6170 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6170 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6170 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6170 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6170 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6170 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6170 d 17 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6170 d 17 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6170 d 17 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6170 d 17 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6184 d 7 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6184 d 8 h ingob /