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salvo_gierkompass
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149
6185 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet
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/branches/salvo_gierkompass/math.c
/branches/salvo_gierkompass/math.h
/branches/salvo_gierkompass/License.txt
/branches/salvo_gierkompass/GPS.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/flight_ctrl.aps
/branches/salvo_gierkompass/main.c
/branches/salvo_gierkompass/main.h
/branches/salvo_gierkompass/makefile
143
6186 d 10 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch
/branches/salvo_gierkompass
/branches/salvo_gierkompass/GPS.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/flight_ctrl.aps
/branches/salvo_gierkompass/gps.h
/branches/salvo_gierkompass/main.c
/branches/salvo_gierkompass/makefile
/branches/salvo_gierkompass/menu.c
/branches/salvo_gierkompass/timer0.c
/branches/salvo_gierkompass/timer0.h
/branches/salvo_gierkompass/uart.c
136
6188 d 17 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
/branches/salvo_gierkompass/makefile
/branches/salvo_gierkompass/timer0.c
/branches/salvo_gierkompass/timer0.h
124
6195 d 0 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab
/branches/salvo_gierkompass/analog.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
/branches/salvo_gierkompass/flight_ctrl.aps
/branches/salvo_gierkompass/makefile
123
6195 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert
/branches/salvo_gierkompass
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
/branches/salvo_gierkompass/makefile
122
6196 d 10 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
117
6196 d 12 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.elf
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.hex
/branches/salvo_gierkompass/analog.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
/branches/salvo_gierkompass/makefile
116
6196 d 16 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.elf
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.hex
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
115
6196 d 17 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
111
6196 d 17 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
109
6196 d 17 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
108
6196 d 17 h
salvo
/branches/
Im Projektarchiv umbenannt
/branches/salvo_gierkompass
/branches/slavo_gierkompass
106
6196 d 18 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
/branches/slavo_gierkompass/fc.c
104
6196 d 18 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
/branches/slavo_gierkompass/fc.c
/branches/slavo_gierkompass/timer0.c
103
6196 d 18 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
Kompass und Gieroptimierung
/branches/slavo_gierkompass
2
6210 d 8 h
holgerb
/tags/V0.60/
made a copy
/tags/V0.60
1
6210 d 9 h
ingob
/
/branches
/tags