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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6151 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6152 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6154 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6160 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6161 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6162 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6162 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6162 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6162 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6162 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6162 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6162 d 12 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6162 d 12 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6162 d 12 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6162 d 12 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6176 d 3 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6176 d 3 h ingob /