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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6207 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6208 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6211 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6217 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6217 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6218 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6218 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6219 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6219 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6219 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6219 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6219 d 3 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6219 d 3 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6219 d 4 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6219 d 4 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6232 d 18 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6232 d 18 h ingob /