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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6262 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6263 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6265 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6271 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6272 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6273 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6273 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6273 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6273 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6273 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6273 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6273 d 12 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6273 d 13 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6273 d 13 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6273 d 13 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6287 d 3 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6287 d 4 h ingob /