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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6266 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6266 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6269 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6275 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6276 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6276 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6277 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6277 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6277 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6277 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6277 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6277 d 6 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6277 d 6 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6277 d 6 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6277 d 6 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6290 d 21 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6290 d 21 h ingob /