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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6248 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6249 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6252 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6258 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6258 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6259 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6259 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6260 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6260 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6260 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6260 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6260 d 2 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6260 d 2 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6260 d 3 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6260 d 3 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6273 d 17 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6273 d 17 h ingob /