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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6187 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6188 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6190 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6196 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6197 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6198 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6198 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6198 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6198 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6198 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6198 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6198 d 15 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6198 d 15 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6198 d 16 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6198 d 16 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6212 d 6 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6212 d 6 h ingob /