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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6210 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6211 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6213 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6219 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6220 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6221 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6221 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6221 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6221 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6221 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6221 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6221 d 11 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6221 d 11 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6221 d 11 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6221 d 11 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6235 d 1 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6235 d 2 h ingob /