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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6257 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6257 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6260 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6266 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6267 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6267 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6267 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6268 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6268 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6268 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6268 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6268 d 5 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6268 d 5 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6268 d 5 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6268 d 5 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6281 d 20 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6281 d 20 h ingob /