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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6231 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6232 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6235 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6241 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6241 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6242 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6242 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6243 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6243 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6243 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6243 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6243 d 1 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6243 d 1 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6243 d 1 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6243 d 1 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6256 d 16 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6256 d 16 h ingob /