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149 6130 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6131 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6133 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6140 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6140 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6141 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6141 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6141 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6141 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6141 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6141 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6141 d 20 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6141 d 21 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6141 d 21 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6141 d 21 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6155 d 11 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6155 d 12 h ingob /