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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6164 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6165 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6167 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6173 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6174 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6175 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6175 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6175 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6175 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6175 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6175 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6175 d 11 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6175 d 12 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6175 d 12 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6175 d 12 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6189 d 2 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6189 d 3 h ingob /