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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6229 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6229 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6232 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6238 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6239 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6239 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6239 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6240 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6240 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6240 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6240 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6240 d 5 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6240 d 5 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6240 d 5 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6240 d 5 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6253 d 19 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6253 d 20 h ingob /