Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
149 6247 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6248 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6251 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6257 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6257 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6258 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6258 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6258 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6259 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6259 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6259 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6259 d 0 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6259 d 1 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6259 d 1 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6259 d 1 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6272 d 15 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6272 d 16 h ingob /