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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6225 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6225 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6228 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6234 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6235 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6235 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6235 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6236 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6236 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6236 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6236 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6236 d 5 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6236 d 5 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6236 d 5 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6236 d 5 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6249 d 20 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6249 d 20 h ingob /