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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6206 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6206 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6209 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6215 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6216 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6216 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6217 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6217 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6217 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6217 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6217 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6217 d 6 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6217 d 6 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6217 d 6 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6217 d 6 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6230 d 21 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6230 d 21 h ingob /