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Rev Age Author Path Log message Diff
143 6145 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6148 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6154 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6155 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6155 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6156 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6156 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6156 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6156 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6156 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6156 d 6 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6156 d 6 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6156 d 6 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6156 d 6 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6169 d 21 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6169 d 21 h ingob /