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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6229 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6230 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6233 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6239 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6239 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6240 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6240 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6241 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6241 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6241 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6241 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6241 d 2 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6241 d 2 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6241 d 3 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6241 d 3 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6254 d 17 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6254 d 18 h ingob /