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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6204 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6205 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6207 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6214 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6214 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6215 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6215 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6215 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6215 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6215 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6215 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6215 d 17 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6215 d 18 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6215 d 18 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6215 d 18 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6229 d 8 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6229 d 9 h ingob /