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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6129 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6130 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6132 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6139 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6139 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6140 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6140 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6140 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6140 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6140 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6141 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6141 d 0 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6141 d 0 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6141 d 0 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6141 d 0 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6154 d 15 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6154 d 15 h ingob /