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192 6235 d 1 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6235 d 12 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6254 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6255 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6257 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6263 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6264 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6265 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6265 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6265 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6265 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6265 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6265 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6265 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6265 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6265 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6265 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6265 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6265 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6265 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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