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192 6252 d 23 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6253 d 11 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6272 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6273 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6275 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6281 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6282 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6283 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6283 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6283 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6283 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6283 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6283 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6283 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6283 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6283 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6283 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6283 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6283 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6283 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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