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187 6144 d 8 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6163 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6163 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6166 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6172 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6173 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6173 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6173 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6173 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6173 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6173 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6173 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6174 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6174 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6174 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6174 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6174 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6174 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6174 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
109 6174 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  

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