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192 6186 d 23 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6187 d 11 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6206 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6207 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6209 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6215 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6216 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6217 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6217 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6217 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6217 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6217 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6217 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6217 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6217 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6217 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6217 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6217 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6217 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6217 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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