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192 6152 d 16 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6153 d 3 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6171 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6172 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6174 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6181 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6181 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6182 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6182 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6182 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6182 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6182 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6182 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6182 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6183 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6183 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6183 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6183 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6183 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6183 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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