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192 6230 d 19 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6231 d 6 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6249 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6250 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6253 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6259 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6259 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6260 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6260 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6260 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6260 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6260 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6260 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6261 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6261 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6261 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6261 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6261 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6261 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6261 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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