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192 6213 d 21 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6214 d 8 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6233 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6233 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6236 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6242 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6243 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6243 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6244 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6244 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6244 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6244 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6244 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6244 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6244 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6244 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6244 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6244 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6244 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6244 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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