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149 6153 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6154 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6157 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6163 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6163 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6164 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6164 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6164 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6164 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6164 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6164 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6165 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6165 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6165 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6165 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6165 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6165 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6165 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
109 6165 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6165 d 4 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  

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