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branches
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salvo_gierkompass/
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192
6176 d 0 h
Archecopterix
/branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/
Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.
187
6176 d 11 h
Archecopterix
/branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/
Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt
149
6195 d 3 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet
143
6196 d 0 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch
136
6198 d 7 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert
124
6204 d 15 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab
123
6205 d 3 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert
122
6206 d 0 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
121
6206 d 2 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Datei / Ordner gelöscht
120
6206 d 2 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Datei / Ordner gelöscht
119
6206 d 2 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Datei / Ordner gelöscht
118
6206 d 2 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
117
6206 d 2 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.
116
6206 d 7 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
115
6206 d 7 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
114
6206 d 7 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
113
6206 d 7 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
112
6206 d 7 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
111
6206 d 8 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist
110
6206 d 8 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Version auf 01 umgestellt
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