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192 6176 d 0 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6176 d 11 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6195 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6196 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6198 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6204 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6205 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6206 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6206 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6206 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6206 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6206 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6206 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6206 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6206 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6206 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6206 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6206 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6206 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6206 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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