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192 6240 d 12 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6240 d 23 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6259 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6260 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6262 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6269 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6269 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6270 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6270 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6270 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6270 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6270 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6270 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6270 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6270 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6270 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6270 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6270 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6270 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6270 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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