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192 6237 d 18 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6238 d 5 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6256 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6257 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6260 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6266 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6266 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6267 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6267 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6267 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6267 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6267 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6267 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6268 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6268 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6268 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6268 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6268 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6268 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6268 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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