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192 6147 d 23 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6148 d 10 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6167 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6167 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6170 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6176 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6177 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6177 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6178 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6178 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6178 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6178 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6178 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6178 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6178 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6178 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6178 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6178 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6178 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6178 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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