Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
192 6187 d 22 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6188 d 9 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6207 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6207 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6210 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6216 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6217 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6217 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6218 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6218 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6218 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6218 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6218 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6218 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6218 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6218 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6218 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6218 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6218 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6218 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

←Prev12Next→

Show All