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192 6215 d 14 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
/branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_64_gierkompensiert.hex
187 6216 d 1 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
/branches/salvo_gierkompass/Hex-Files
/branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_63_gierkompensiert.hex
149 6234 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
/branches/salvo_gierkompass/License_buss.txt
/branches/salvo_gierkompass/math.c
/branches/salvo_gierkompass/math.h
/branches/salvo_gierkompass/License.txt
/branches/salvo_gierkompass/GPS.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/flight_ctrl.aps
/branches/salvo_gierkompass/main.c
/branches/salvo_gierkompass/main.h
/branches/salvo_gierkompass/makefile
143 6235 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
/branches/salvo_gierkompass
/branches/salvo_gierkompass/GPS.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/flight_ctrl.aps
/branches/salvo_gierkompass/gps.h
/branches/salvo_gierkompass/main.c
/branches/salvo_gierkompass/makefile
/branches/salvo_gierkompass/menu.c
/branches/salvo_gierkompass/timer0.c
/branches/salvo_gierkompass/timer0.h
/branches/salvo_gierkompass/uart.c
136 6237 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
/branches/salvo_gierkompass/makefile
/branches/salvo_gierkompass/timer0.c
/branches/salvo_gierkompass/timer0.h
124 6244 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
/branches/salvo_gierkompass/analog.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
/branches/salvo_gierkompass/flight_ctrl.aps
/branches/salvo_gierkompass/makefile
123 6244 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
/branches/salvo_gierkompass
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
/branches/salvo_gierkompass/makefile
122 6245 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
121 6245 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
/branches/salvo_gierkompass/flight.pnproj
120 6245 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
/branches/salvo_gierkompass/flight.pnps
119 6245 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.elf
118 6245 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.hex
117 6245 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.elf
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.hex
/branches/salvo_gierkompass/analog.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
/branches/salvo_gierkompass/makefile
116 6245 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.elf
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.hex
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
115 6245 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
114 6245 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.elf
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.hex
/branches/salvo_gierkompass/flight_ctrl.aps
113 6245 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
/branches/salvo_gierkompass
112 6245 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
/branches/salvo_gierkompass/Hex-Files
111 6245 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
110 6245 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
/branches/salvo_gierkompass/makefile

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