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192 6125 d 17 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6126 d 4 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6144 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6145 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6148 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6154 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6154 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6155 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6155 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6155 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6155 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6155 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6155 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6156 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6156 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6156 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6156 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6156 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6156 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6156 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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