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192 6136 d 22 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6137 d 9 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6156 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6156 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6159 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6165 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6166 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6166 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6167 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6167 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6167 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6167 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6167 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6167 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6167 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6167 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6167 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6167 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6167 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6167 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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