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branches
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salvo_gierkompass/
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192
6183 d 5 h
Archecopterix
/branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/
Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.
187
6183 d 17 h
Archecopterix
/branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/
Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt
149
6202 d 9 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet
143
6203 d 6 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch
136
6205 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert
124
6211 d 20 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab
123
6212 d 9 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert
122
6213 d 6 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
121
6213 d 8 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Datei / Ordner gelöscht
120
6213 d 8 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Datei / Ordner gelöscht
119
6213 d 8 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Datei / Ordner gelöscht
118
6213 d 8 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
117
6213 d 8 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.
116
6213 d 12 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
115
6213 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
114
6213 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
113
6213 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
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6213 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
111
6213 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist
110
6213 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Version auf 01 umgestellt
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