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192 6143 d 2 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6143 d 14 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6162 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6163 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6165 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6171 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6172 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6173 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6173 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6173 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6173 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6173 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6173 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6173 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6173 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6173 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6173 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6173 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6173 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6173 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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