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branches
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salvo_gierkompass/
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192
6186 d 18 h
Archecopterix
/branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/
Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.
187
6187 d 6 h
Archecopterix
/branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/
Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt
149
6205 d 22 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet
143
6206 d 19 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch
136
6209 d 1 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert
124
6215 d 9 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab
123
6215 d 22 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert
122
6216 d 19 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
121
6216 d 21 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Datei / Ordner gelöscht
120
6216 d 21 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Datei / Ordner gelöscht
119
6216 d 21 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Datei / Ordner gelöscht
118
6216 d 21 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
117
6216 d 21 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.
116
6217 d 1 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
115
6217 d 2 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
114
6217 d 2 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
113
6217 d 2 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
112
6217 d 2 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
111
6217 d 2 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist
110
6217 d 2 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Version auf 01 umgestellt
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